在煤矿安全生产领域，智能化装备正扮演着日益重要的角色，喷浆机器人作为巷道支护的关键设备，其研发与应用对提升作业效率和安全性意义重大。然而，这类智能装备的核心控制单元——工业计算机，面临着井下强震动、多外设连接等严苛环境的挑战。
一、 客户核心需求
某智能装备企业的研发团队专注于煤矿喷浆机器人项目，当前正处于关键研发阶段。他们需要的2U工控机并非追求性能，而是强调在严苛环境下的稳定运行能力。核心需求聚焦于两点：
强大扩展： 核心需求是必须预留足够的扩展槽位，特别是PCI插槽，以安装关键的运动控制卡，实现对机器人喷浆臂等执行机构的精准控制。
丰富接口： 需要连接多种探测雷达（如距离、形态感知雷达）、传感器及其他外设，要求具备充足的工业级通信接口（如COM口）和通用接口（如USB、网口）。同时，适中的计算性能（CPU、内存、存储）能满足控制系统和数据处理即可。
二、 东田方案精准推荐
基于对客户应用场景的深度理解和需求痛点的精准把握，东田工控工程师推荐了专为工业环境设计的 DT-61025-JQ370MA 2U工控机 解决方案。该方案的核心优势在于其工业级的可靠性、卓越的扩展能力和全面的接口配置，完美契合煤矿喷浆机器人的研发需求
1.强劲可靠的基础平台
采用英特尔® Q370工业级芯片组，支持LGA1151构架的英特尔® 酷睿™ 8代i3/i5/i7处理器，提供从基础到高效的灵活算力选择，满足控制系统和数据处理需求。
标配16GB DDR4内存（可扩展至64GB，4个DDR4 2666MHz插槽），确保程序流畅运行；存储提供1T机械硬盘标准配置，可选2T机械硬盘或32G/64G/128G/256G/500G SSD，兼顾容量与速度需求。
2.卓越扩展能力
2U工控机DT-61025-JQ370MA提供2个PCIe x16、1个PCIe x4、1个PCIe x1及至关重要的2个PCI插槽。可以满足扩展运动控制卡和其他工业需求。此外，还配备1个M.2 MKey和1个M.2 EKey接口，为未来升级高速存储或无线通讯模块预留了空间。
3.全面接口
2U工控机DT-61025-JQ370MA提供多达10个工业级COM接口（其中2个支持RS232/422/485，8个RS232），是连接各类矿用探测雷达、传感器及专用设备的理想选择，满足多设备通信需求。
配备12个USB接口（4个USB3.1 Gen1、4个USB3.1 Gen2、4个USB2.0），方便连接调试工具、存储设备等。
集成双千兆网口（Intel® I219LM + I211AT），保障稳定的网络通信。
显示接口丰富（VGA、DVI-D、HDMI、DP），支持多屏显示，便于监控和调试。
4.定制化支持
东田明确表示，若标准或可选配置仍不完全满足客户特定需求，可根据客户要求进行定制，体现了方案的灵活性。
三、 行业应用：赋能智能矿山装备
东田DT-61025-JQ370MA 2U工控机方案，正是为智能装备，尤其是矿山特种机器人这类严苛应用场景量身打造。
运动控制核心支撑： 丰富的PCI/PCIe插槽，特别是对传统PCI运动控制卡的强力支持，是喷浆机器人实现复杂、精准运动控制（如喷浆轨迹、机械臂动作）的硬件基石。
多传感器融合枢纽： 海量的COM口和USB接口，使其能够轻松接入并管理多种探测雷达（如避障雷达、作业面识别雷达）、环境传感器和其他控制外设，成为机器人感知环境的“神经中枢”。
研发与部署桥梁： 该方案既满足研发阶段的样机搭建、调试和算法验证需求（丰富的接口便于连接各种测试设备），其工业级品质也确保了未来在井下实际部署的可靠运行。
四、结语
东田工控凭借对智能装备行业需求的深刻洞察，推荐的工控机 DT-61025-JQ370MA方案，以其工业级的可靠性、针对运动控制的关键扩展能力、无与伦比的多外设连接接口以及灵活的配置选项，为煤矿喷浆机器人的研发提供了坚实可靠的硬件平台。
